O núcleo do ensaio consiste na ampliação analógica do conceito de “orientar-se”. Assim como alguém se orienta no espaço por um princípio subjetivo de distinção, por exemplo, a diferença entre direita e esquerda, também a razão, quando ultrapassa os limites da experiência e entra no domínio do suprassensível, necessita de um princípio interno de orientação. Como não há intuição possível de objetos como Deus, liberdade e infinitude, a razão não pode alcançar conhecimento demonstrativo deles; ainda assim, ela é levada por sua própria necessidade a admiti-los racionalmente. Surge daí o conceito kantiano de “fé racional”: não um saber teórico, mas um assentimento racional fundado nas exigências práticas e morais da própria razão.
Kant transforma essa discussão numa defesa da liberdade de pensar e do esclarecimento. Ele critica tanto a coerção política e religiosa quanto o uso arbitrário e “sem lei” da razão, que termina conduzindo ao entusiasmo visionário, à superstição e finalmente à perda da própria liberdade racional. A verdadeira liberdade de pensar, para Kant, consiste na autolegislação da razão: submeter-se apenas às leis que a própria razão dá a si mesma." (Tradução direta do alemão de Berlinische Monatsschrift, Outubro 1786, pp. 304-330, e notas do tradutor indicadas por (NT). (
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